O Cygnus Mini ROV Mountable é um medidor de espessura criado especialmente para ser utilizado em ambientes com pouco espaço, com ou sem manípulo.
 
Com um VideoRay acoplado a seu corpo, possibilita chegar a áreas onde não é possível com um ROV de maior porte ou até mesmo um mergulhador, e não sendo necessária a retirada a camada de proteção da superfície para efetuar a medição.